工业多关节机器人能模仿人手和臂的某些动作功用，有2轴工业机器人、3轴工业机器人、4轴工业机器人、5轴工业机器人、6轴工业机器人等。按照机械手的自由度分类。目前工业多关节机器人有博立斯或康道的，进口配置，性能稳定，在多个区域都有驻点的。

从应用角度，系统地引见了工业机器人的重要概念，剖析了多关节工业机器人的机械结构及RV减速器的结构和原理，别离多关节机器人，着重对机器人的交流伺服系统和控制器中止了分析，从运动学和动力学角度解析了机器人软件的编制原理，后别离作者多年从事机器人应用方面的阅历，阐明了工业机器人重要部件维修的基本方法和原理。

工业多关节机器人用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是早呈现的工业机器人，也是早呈现的现代机器人。它可替代人的繁重劳动以完成消费的机械化和自动化，能在有害环境下操作以维护人身安全，因而普遍应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

多关节机械手：动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物中止工作，随着消费的需求，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的恳求。

多关节机器人硬臂式助力机械手：在有扭矩产生的情况下无法运用气动平衡吊或是软索式助力机械手，而必需选用硬臂式助力机械手。可以完成提升大500Kg的工件，半径大可以抵达3000mm,提升高度大2500mm.